Core 核心課程

• Pick-and-Place application 拾取與放置應用
• Optimizing Pick-and-Place application 優化拾取與放置應用
• Program flow 程序流
• Palletizing 堆垛
• Process application with operator selection
• Safety 安全
• Flexible re-deployment 靈活的重新部署
• De-stacking application using force feedback 使用應力反饋的卸垛應用
• Easy start-up 易于啟動
• Online resources 在線資源
• Get more 獲取更多

Advanced 高級版：

• Programming structure and concepts 編程結構與概念
• Basics of UR script UR腳本基礎
• Advanced Pose variables 高級位姿變量
• Advanced Features 高級功能
• Advanced use of TCP TCP的高級使用
• Conveyor tracking 傳送帶追蹤
• Force control (advanced) 力度控制（高級）
• Performance review 性能評價
• Get more 獲取更多

Industrial communication 工業通訊：

• Modbus TCP
• FTP server FTP服務器
• Dashboard Server 儀表板服務器
• Socket communication 套接字通信
• Ethernet/IP
• Profinet
• Get more 獲取更多

Interfaces 接口：

• Programming 編程
• UR script UR腳本
• Socket Communication 套接字通信
• Client Interfaces (Port 30001-30003) 客戶端接口（端口30001-30003）
• Real Time Data Exchange 實時數據交換
• XML/RPC
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