• <optgroup id="46e2e"></optgroup>
    <center id="46e2e"></center>
  • <td id="46e2e"><option id="46e2e"></option></td>
  • 當前位置:首頁 >> 產品中心 >> 優傲協作機器人

    優傲UR3機器人

    體型雖小,但功用強大,UR3具備3kg的有效荷載,并能在500mm半徑范圍內進行作業。這種桌面式協作機器人的所有腕關節可進行360度旋轉,末端關節可進行無限次旋轉,可輕松執行高精度任務及輕組裝任務。UR3可謂是裝配、拋光、涂膠及擰螺釘等要求產品質量一致的應用的最佳助手。我們的UR3機器人也可用于安裝在工作臺上的獨立工作站,以優化的生產工藝完成零部件的抓取、裝配和放置。由于它外形緊湊、編程簡單,可在不同的任務之間輕松轉換以滿足靈活的生產需求,從醫療設備到電路板和電子元件等制造行業,UR3的應用范圍非常廣泛。

    獲取更多信息:15814107663
    立即咨詢>> 產品資料>>
    產品參數
    產品性能
    工作范圍
    物理特性
    有效負載3kg
    重量(含電纜)11kg
    工作半徑500mm
    重復定位精度±0.03mm
    自由度6軸
    編程圖形化用戶界面、拖拽編程
    通過認證15種先進的可調安全功能、獲得TüV NORD認證的安全功能、EN ISO 13849:2008 PLd、EN ISO 10218-1:2011第5.4.3條


    機械臂工作范圍最大速度
    基座± 360°±180°/秒
    肩部± 360°±180°/秒
    肘部± 360°±180°/秒
    腕部1± 360°± 360°/秒
    腕部2± 360°± 360°/秒
    腕部3無限旋轉± 360°/秒
    工具端最大速度/3 米/秒


    功耗最低90W典型150W最高250W
    溫度范圍0-50℃
    IP等級IP64
    ISO 潔凈室等級5
    噪音70dB(A)
    機器人安裝任意角度安裝
    工具I/O端口數字輸入2,數字輸出2,模擬輸入2,模擬輸出0
    工具中的輸入/輸出電源在工具中為12 V/24 V 600 mA
    底座直徑128mm
    材質鋁、PP塑料
    工具I/O尺寸M8
    機器人連接電纜長度6m


    控制箱
    技術參數
    IP等級IP20
    ISO 潔凈室等級6
    輸入/輸出端口數字輸入 16、數字輸出 16、模擬輸入 2、模擬輸出 2
    輸入/輸出電源24V 2A
    通信標配TCP/IP 100Mbit Modbus TCP Profinet EthernetIP
    電源100-240 VAC 50-60 Hz
    環境溫度范圍0-50°
    控制箱尺寸(WxHxD) 475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in
    重量15kg
    材料


    示教器
    技術參數
    IP等級IP20
    材料鋁PP
    重量15 公斤/3.3 磅
    電纜長度4.5米/177英寸


    產品簡述
    UR3


    UR3協作式機器人是一種小型的協作式桌面機器人,非常適合輕型裝配作業和自動化作業臺等應用場合。這種緊湊型協作式桌面機器人重量只有11千克,但有效載荷可達3千克,所有手腕關節均可實現360度旋轉,末端關節可無限旋轉。

    空間有限環境下的自動化生產將成為一個大的需求動力。我們可以將UR3六軸機器人安裝到更多無法設置大型安全罩的裝配生產線上。此外,UR3還是將工人從含有毒有害物質的工作環境中解放出來的理想選擇。
    優傲機器人應用

    UR3備有15種可調整的高級安全設置。其中之一就是獨特的受力傳感,它使得UR3機器人一旦與工人發生碰撞,將自動限制接觸時產生的力量大小。新型機器人默認受力傳感上限設為150牛頓的力,但也可以調整設置成一旦在作業路徑上遇到低至50牛頓的力即自動停止工作。
     
    合業界領先的簡易編程技術,再加上無限旋轉和改進的力控制,UR3機器人將成為業界矚目的能工巧匠。新型機器人可以拾起螺釘、安上螺釘并應用正確的扭矩擰緊它們。在涂膠應用中,UR3可以沿著嚴格限定的路徑、以持續恒定的壓力精確涂抹等量的膠水等。

    UR機器人標配編程所需要的一切工具,包括控制箱、軟件和智能圖形用戶界面。它使編程變得非常簡單,即使沒有任何機器人編程經驗的工人,也能很方便快速的進行編程與操作,UR機器人還配備了兼容大多數工業傳感器和PLC的接口。

     

    UR3機器人

    UR機器人對于安全非常重視。為了確保安全,共設置了安全限制、關節限制、安全界面、安全I/O四大類安全參數供操作者選擇。操作者可以根據實際情況使用一種或多種安全設置,以確保使用中的安全。所有安全參數的設置需要先輸入安全密碼,然后才能進行修改。
     
    安全設置功能是UR機器人對于安全的基本設置。它共分為4個等級:嚴格限制、限制較少、一般限制、限制最少。每種限制都設定了機器人的力、功率、速度、動量4種參數的最大值和最小值。在機器人運動中一旦有指標超出參數設定值,機器人就會保護性停止,達到安全的目的。為了適應使用者靈活的要求,在設定安全等級后,還可以進入高級設置頁面對于每個數值進行個性化修改。
     
    關節設置功能是對機器人的六個關節的工作范圍做出角度限制,從而確保在設定區域內工作,避免干涉。一旦設定后,機器人在程序執行中一旦有超出限定角度的動作就會保護性停止,自由驅動模式下也同樣有效。
     
    安全邊界限制需要先在安裝設置選項下定義好坐標平面。這些定義好的坐標平面可以在安全邊界設置中設定為安全邊界。一旦設定安全邊界,機器人的TCP點將不會超出安全界面,在自由驅動模式下也同樣有效。最多可以設置8個安全界面。
     
    安全I/O配置功能是機器人對于外部輸入的安全信號做出何種反應,以及機器人在執行動作過程中向外部發出確認狀態的安全信號。它主要是利用安全電路板上的DigitI/O4/4,采取冗余的雙回路設置,確保安全。
    優傲經銷商證


    安裝快速
    安裝快速

    普通操作員會驚喜地發現自己可 以設置UR機器人。打開機器人的包 裝、安裝機器人并編程設置首個簡 單任務,通常只需不到一個小時。根 據客戶的使用反饋,進行完整設置的平均時間僅為半天。

    部署靈活
    部署靈活

    工廠的生產布局需要靈活性,以滿 足多變的市場需求并保持競爭力。優傲機器人支持原線改造,輕巧的UR機器人易于移動、可以重新部署到新的流程中,幾乎可以使用任何手動作業,包括小批量生產和快速換線,能夠迅速實現自動化。

    編程簡單
    編程簡單

    每次對機器人編程都要依賴機器 人工程師的時代結束了。如今是: 借助直觀的3D視圖專利技術,無編 程經驗的操作員可快速地對UR機 器人進行編程。操作員只需將機器 人移動到所需的路點,或觸摸簡便 易用的觸屏平板上的箭頭鍵。

    協作性與安全性
    協作性與安全性

    優傲機器人是人機協作機器人 領域的全球領跑者,選擇我們的 機器人能夠確保最高的安全性。 在全球范圍內運行的UR機器人 中,有80%以上是在工人旁邊進 行作業,無需使用傳統圍欄。協作 式機器人可以把工人從骯臟、危 險、乏味和容易造成傷害的工作 中解放出來。

    綜合使用成本低
    綜合使用成本低

    如果您一直認為無力承擔自動化 的高昂成本,那么現在是一個好時 機。UR機器人免維護、功率只有 150瓦、不需要安全圍欄、不需要專門的機器人編程維護人員。

    定制完美的機器人解決方案

    庫崎智能致力于企業數字化精益制造集成式解決方案,提供了一個專用于優傲機器人設計、訂購和組裝工業設備的平臺,我們的工程師團隊可以為您的應用構建和選擇正確的設備。

    配置豐富 應用廣泛
    適用領域
    上一篇:優傲UR5機器人 下一篇:優傲UR30機器人
    400-111-6686
    wangluotuiguang@yixincnc.com
    TOP
    欧美日韩国产911在线_成在线人午夜剧场免费无码_麻豆成人久久精品_久久久久久久不卡
  • <optgroup id="46e2e"></optgroup>
    <center id="46e2e"></center>
  • <td id="46e2e"><option id="46e2e"></option></td>