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    優傲UR5機器人

    輕巧、高度靈活且具有協作性的UR5機器人手臂可協助您處理高達5公斤的重復性和危險的任務。UR5柔性機器人非常適合優化輕量級協作流程,例如揀選、放置和測試。UR5易于編程且能實現快速設置,在機器尺寸和功率間達到了理想平衡,是自動化輕型加工任務的理想選擇。UR機器人可模擬人類手臂的活動范圍,直觀的軟件,即使普通用戶也能快速掌握編程基礎,而且只需將機器人移動到目標位置就可以設置路點。如果您要進行重復任務,可將程序存儲在UR機械臂中并重復使用,就像使用智能手機般簡單。

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    產品參數
    產品性能
    工作范圍
    物理特性
    有效負載5kg
    重量(含電纜)18.4kg
    工作半徑850mm
    重復定位精度±0.03mm
    自由度6軸
    編程圖形化用戶界面、拖拽編程
    通過認證15種先進的可調安全功能、獲得TüV NORD認證的安全功能、EN ISO 13849:2008 PLd、EN ISO 10218-1:2011第5.4.3條


    機械臂工作范圍最大速度
    基座± 360°±180°/秒
    肩部± 360°±180°/秒
    肘部± 360°±180°/秒
    腕部1± 360°± 180°/秒
    腕部2± 360°± 180°/秒
    腕部3無限旋轉± 180°/秒
    工具端最大速度/3 米/秒


    功耗最低90W典型150W最高325W
    溫度范圍0-50℃
    IP等級IP54
    ISO 潔凈室等級5
    噪音72dB(A)
    機器人安裝任意角度安裝
    工具I/O端口數字輸入2,數字輸出2,模擬輸入2,模擬輸出0
    工具中的輸入/輸出電源在工具中為12 V/24 V 600 mA
    底座直徑149mm
    材質鋁、PP塑料
    工具I/O尺寸M8
    機器人連接電纜長度6m


    控制箱
    技術參數
    IP等級IP20
    ISO 潔凈室等級6
    輸入/輸出端口數字輸入 16、數字輸出 16、模擬輸入 2、模擬輸出 2
    輸入/輸出電源24V 2A
    通信標配TCP/IP 100Mbit Modbus TCP Profinet EthernetIP
    電源100-240 VAC 50-60 Hz
    環境溫度范圍0-50°
    控制箱尺寸(WxHxD) 475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in
    重量15kg
    材料


    示教器
    技術參數
    IP等級IP20
    材料鋁PP
    重量15 公斤/3.3 磅
    電纜長度4.5米/177英寸


    產品簡述
    UR5


    優傲UR5機器人具有輕松編程、快速安裝和設置、重新部署靈活、人機協作和安全等特點,機械臂有反向驅動功能,可以直接牽引機械臂編程示教;可以通過設置安全參數,并經過安全平估,在不增加安全圍欄條件下滿足人機協作應用需求。作為輕量化、小型化、人機協作機器人尤其適用于電子、家電和3C行業的裝配、機床上下料、物料檢測、物品取放、堆垛和拆垛、打磨和拋光等領域。

    UR5機器人輕巧,靈活,一直是協作機器人類的開拓者,從小型數控車床生產到大型汽車裝配線,UR5機器人通常投資回報率僅為3-6個月。

    UR機器人標配編程所需要的一切工具,包括控制箱、軟件和智能圖形用戶界面。它使編程變得非常簡單,即使沒有任何機器人編程經驗的工人,也能很方便快速的進行編程與操作,UR機器人還配備了兼容大多數工業傳感器和PLC的接口。幾乎任何工具都可以采用機械方式或電氣方式連接到協作機器人上實現自動化使用,優傲機器人+生態系統可提供一系列可供選擇的兼容產品。

    優傲機器人應用
    優傲UR5機器人
    UR5機器人安全技術默認強制停止傳感150牛頓,可選停機低至50牛頓,使UR5機器人可以靠近工作人員旁邊,無需安全防護罩。如果機器人發生碰撞,系統能夠識別并在發生損傷前安全停止,并遵守當前對力和扭矩限制的安全要求。在每個關節內,雙編碼器持續監控電機電流和關節位置。根據該數據,導出對每個關節施加的力,并且將數據流回到冗余微處理器以確定是否滿足正常條件。
     
    UR5機器人機器人手臂重量僅為18.4kg,有效載荷為5kg。六軸機器人手臂的重復性為+/- 0.1毫米,速度高達1米/秒,可以快速處理微小的零件。由于重量輕,UR5機器人可以輕松地在生產現場周圍移動,以完成新的自動化任務,并且可以在小的生產區域中運行。這使得UR5機器人成為許多小型企業的完美搭檔,這些公司要求靈活,便攜的解決方案可以快速重新編程。
     
    UR5機器人額定壽命為35,000小時,更換關節可在30分鐘內完成。機器人手臂可以承受重大的環境影響和溫度變化。它具有低功耗和相對無噪聲的操作。
    優傲經銷商證


    安裝快速
    安裝快速

    普通操作員會驚喜地發現自己可 以設置UR機器人。打開機器人的包 裝、安裝機器人并編程設置首個簡 單任務,通常只需不到一個小時。根 據客戶的使用反饋,進行完整設置的平均時間僅為半天。

    部署靈活
    部署靈活

    工廠的生產布局需要靈活性,以滿 足多變的市場需求并保持競爭力。優傲機器人支持原線改造,輕巧的UR機器人易于移動、可以重新部署到新的流程中,幾乎可以使用任何手動作業,包括小批量生產和快速換線,能夠迅速實現自動化。

    編程簡單
    編程簡單

    每次對機器人編程都要依賴機器 人工程師的時代結束了。如今是: 借助直觀的3D視圖專利技術,無編 程經驗的操作員可快速地對UR機 器人進行編程。操作員只需將機器 人移動到所需的路點,或觸摸簡便 易用的觸屏平板上的箭頭鍵。

    協作性與安全性
    協作性與安全性

    優傲機器人是人機協作機器人 領域的全球領跑者,選擇我們的 機器人能夠確保最高的安全性。 在全球范圍內運行的UR機器人 中,有80%以上是在工人旁邊進 行作業,無需使用傳統圍欄。協作 式機器人可以把工人從骯臟、危 險、乏味和容易造成傷害的工作 中解放出來。

    綜合使用成本低
    綜合使用成本低

    如果您一直認為無力承擔自動化 的高昂成本,那么現在是一個好時 機。UR機器人免維護、功率只有 150瓦、不需要安全圍欄、不需要專門的機器人編程維護人員。

    定制完美的機器人解決方案

    庫崎智能致力于企業數字化精益制造集成式解決方案,提供了一個專用于優傲機器人設計、訂購和組裝工業設備的平臺,我們的工程師團隊可以為您的應用構建和選擇正確的設備。

    配置豐富 應用廣泛
    適用領域
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    wangluotuiguang@yixincnc.com
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