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    Robotiq 三指夾爪

    Robotiq 三指自適應機器人夾持器追求功能及柔性化,是制造和機器人研究的理想選擇,不但為協作機器人提供 Plug + Play 整合包,且支持 ROS 程序包,操作簡單即插即用,同時完全兼容多數主流工業機器人和協作機器人。1、輕松對每個手指位置、速度和力度進行編程。2、4種不同的抓握模式,可抓握各種形狀和尺寸的零件。3、極寬的沖程,可打開至 155 毫米。4、內置位置反饋機制,能檢測到零件是否被拾取。5、可以兼容主流工業機器人和協作機器人。

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    產品參數
    規格三指自適應機器人機械爪
    行程(可調整)155 mm
    夾力(可調整)30 至 70 N
    適形抓握載荷10 kg
    摩擦抓握載荷2.5 kg
    手指位置重復(指尖抓握)0.05mm
    閉合速度(可編程)22 至 110 mm/s
    夾具質量2.3 kg
    主要通信協議Modbus RTU (RS-485)
    次要通信協議選項Modbus TCPEtherNet/IPPROFINETEtherCATDeviceNet CANopen

    *提供的所有規格僅供參考。官方規格請參閱《用戶手冊》


    產品簡述
    Robotiq 三指自適應機器人夾持器追求功能及柔性化,是制造和機器人研究的理想選擇,不但為協作機器人提供 Plug + Play 整合包,且支持 ROS 程序包,操作簡單即插即用,同時完全兼容多數主流工業機器人和協作機器人,是機器人機械臂實施精細作業的關鍵。多功能三指夾持器可以抓取任何形狀的物品,適應于多種工作場景上的應用。
    Robotiq 三指夾爪介紹

    Robotiq三指夾爪特點:
    1、4種抓地類型:捏合模式、環繞模式、剪刀模式、基本模式,幾乎可以選擇任何東西。
    Robotiq 三指夾爪四種模式
    2、分別控制手指:從每個手指獲取反饋,以獲得牢固的抓力及精確度。
    3、即插即用:使用我們的三指夾爪能在幾分鐘內安裝并編程您的機器人。
    4、項目創新:通過使用我們的夾具和傳感器的示例獲得靈感。遠程操作,人機協作,移動機器人,箱子拾取,配套和高級裝配。

     
    Robotiq 三指夾爪特點Robotiq 三指夾爪圖紙
    robotiq代理商
     
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