技術參數
| MiR Charge 24V自動充電樁 | |
| 用途 | 用于MiR100機器人的自動充電器 |
| 長*寬*高 | 120*580*300mm |
| 重量 | 10.5 kg |
| 環境溫度范圍 | +5°C 至 40°C |
| 濕度 | 10-95%，無冷凝 |
| 功率 | 輸出： 24V，最大 25A 輸入：100/230 VAC，50-60Hz |
| 標準 | EN-60335-2-29 |
MiR100 是一款安全、經濟高效的移動機器人，可快速自動化您的內部運輸和物流。該款機器人最優化工作流程，省去員工資源，從而提高生產力，降低成本。MiR100 配有很多內置安全功能，以及與頂部模塊和/或頂部操作器集成的安全電氣接口。每個安全功能和接口均根據ISO 13849-1 標準設計?？纱_保其在預期環境中安全工作。高度靈活的 MiR100自主移動機器人，負載高達100kg，可在其上安裝定制頂部模塊，如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協作機器人手臂，滿足一切您的應用所需。 頂部模塊易于更換，機器人因此可以重新部署，用于不同任務。
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| 協作移動機器人 | 用于工業、物流生產行業和醫療保健設施內的小型運輸任務 |
| 長*寬*高 | 890*580*352mm |
| 離地間隙 | 50mm |
| 重量（無負載） | 70kg |
| 負載表面 | 760 x 445 mm |
| 顏色 | RAL 9010 / 純白色 |
| 機器人有效負載 | 100 kg （最大傾斜 5% 時） |
| 牽引力 | 300 kg （參閱 MiR100 Hook 規格） |
| 電池運行時間 | 10 小時或 20 km |
| 最大速度 | 前向：1.5 m/s 后向：0.3 m/s |
| 旋轉半徑 | 520 mm（圍繞機器人中心） |
| 定位精度 | 位置 +/- 26 mm 至?？繕酥?+/- 8 mm |
| 可越過的間隙和底框梁寬度 | 20 mm |
| 電池 | Li-NMC，24 V，40 Ah |
| 充電時間 | 借充電電纜：最長 4.5 小時（0-80%：3 小時） 借助充電站：最長 3 小時（0-80%：2 小時） |
| 外置充電器 | 輸入：100-230 V AC，50-60 Hz 輸出：24 V，最大 15 A |
| 機器人通訊 | WiFi：雙頻無線 AC/G/N/B 藍牙：4.0LE，范圍：10-20m /33-66 ft I/O：USB 和以太網 |
| 算法控制 | 基于ROS開發、Rest API，Modbus TCP |
| SICK microScan3 安全系統（2個） | SICK 安全激光掃描儀 S300（前后各一個）為機器人提供 360°視覺保護 |
| 3D 相機（2 個） | 3D 相機 Intel RealSense? 檢測高于地面 50-1800 mm 的前方物體 |
| 頂部模塊 | 從地面至頂部最高高度1800 mm |
| 頂部模塊重心 | 地面以上 < 900 mm / 35 in |
| 環境溫度范圍 | +5 °C 至 40 °C（濕度 10-95%，無冷凝） |
| IP 等級 | IP 20 |
| 合規和批準 | CE、EN1525 與 ANSI B56.5 獲潔凈室認證（ISO 4 級） |
| MiR Charge 24V自動充電樁 | |
| 用途 | 用于MiR100機器人的自動充電器 |
| 長*寬*高 | 120*580*300mm |
| 重量 | 10.5 kg |
| 環境溫度范圍 | +5°C 至 40°C |
| 濕度 | 10-95%，無冷凝 |
| 功率 | 輸出： 24V，最大 25A 輸入：100/230 VAC，50-60Hz |
| 標準 | EN-60335-2-29 |
| 集中控制機器人車隊 | 最高 100臺移動機器人 |
| 任務處理 | 在多個機器人中優先化處理任務 |
| 電池電量管控 | 檢查機器人電池電量并自動充電 |
| 交通流量控制 | 使用流量控制算法避免多重路徑交叉點產生交通擁堵 |
| 提供兩種解決方案 | MiR Fleet PC：包含物理 PC 硬件 MiR Fleet Server：安裝在現有服務器基礎設施中 |
| 型號 | NUC7i3DNB |
| PC | Intel? Maple Canyon NUC |
| CPU | Intel? Core? i3-7100U 處理器（3M 緩存，2.40 GHz） |
| RAM | 8GB DDR4-2400 |
| SSD | 128GB 2.5" |
| 操作系統 | Linux Ubuntu 16.04 |
| 網絡功能 | 1 Gbit 以太網，沒有無線選項 |
| 所需連接 | 110V 或 230V 電源插座和以太網絡線纜 |
| 安裝要求 | 通常必須在與機器人相同的物理網絡上運行 |
| 安裝文件大小 | 3GB |
| MiR Fleet 更新文件大小 | 約 300 MB |
| 服務器要求 | 最低頻率為 2.1 GHz 的雙核處理器 |
| RAM | 最小 8 GB |
| HDD | 80 GB |
| 支持的操作系統 | Ubuntu 18.04 LTS，Ubuntu Server 18.04 LTS，Debian 9，CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4 |
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