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    MiR1000移動機器人

    MiR1000 是一款協作式自主移動機器人。MiR1000 專為在各行各業中實現托盤和重型負載自動運輸而設計,可負載高達1000kg的重物,該機器人利用定位技術在運行環境中確定自己的方位。MiR機器人的路徑規劃由全局規劃器和本地規劃器兩部分組成。全局規劃器用于執行兩個位置之間的一般路徑規劃,而本地規劃器可確保MiR機器人遵循全局路徑并考慮周圍環境,讓機器人能根據傳感器輸入自動規避動態障礙。如果有人走到它的前面,它將及時安全停止。既安全又高效,是傳統叉車及托盤車的優選方案。

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    產品參數
    產品規格
    產品性能
    物理特性
    協作移動機器人為工業及物流應用打造的重型負載及托盤內部運輸解決方案
    長*寬*高1350*910*322mm
    離地間隙30 mm/1.2 in
    重量(無負載)231 kg/508 lbs
    顏色RAL 9005/烏黑色
    機器人有效負載1000 kg/2200 lbs


    電池運行時間10.5小時(滿載)- 12小時(空載)
    最大速度1.2 m/s (43km/h)
    定位精度位置(機器人中心):+/-5 mm/0.2”。
    角度:+/- 1°
    可越過的間隙和底框梁寬度0-20 mm/0-0.8 in
    電池Li-NMC 48 V 34.2 Ah
    充電時間最高 1:8(例如充電 15 min = 運行 2 小時)
    充電周期時間3000


    機器人通訊WiFi:雙頻無線 AC/G/N/B
    I/O:4 個數字輸入端口,4 個數字輸出端口,1 個支持 Modbus 協議的以太網端口
    算法控制基于ROS開發、Rest API,Modbus TCP
    SICK microScan3 安全系統(2個)SICK 安全激光掃描儀 S300(前后各一個)為機器人提供 360°視覺保護
    3D 相機(2 個) Intel RealSense D435。 視場:可在機器人前方 950 mm 處檢測到高度
    為1700mm 的物體。114°總水平視圖。地面視圖,與機器人的最小距離:250 mm
    接近傳感器8個
    環境溫度范圍5°C 至 40°C(濕度 10-85%,無冷凝)
    IP 等級IP 21
    合規和批準
    8 類安全功能,符合 ISO 13849-1 標準:ISO 3691-4,EN1525,ANSI B56.5
    EMC:EN12895 EN61000-6-2 EN61000-6-4.RIA 15.08


    MiR Charge 24V自動充電樁
    技術參數
    MiR Charge 48V自動充電樁
    用途機器人可前往充電站完成充電
    長*寬*高622*287*487mm
    重量20 kg/440 lbs
    環境溫度范圍5°C 至 40°C
    濕度10-95%,無冷凝
    功率輸出: 48 V,最大 40 A  輸入: 100/230 V AC,50-60 Hz
    標準EN60335-1-12、EN60335-2-29:2004、EN61000-6-1:2007 和
    EN61000-6-4:2007,經 TUV 安全認證


    MIR Fleet 機器人調度系統
    指定用途
    MiR Fleet PC
    MiR Fleet 服務器
    集中控制機器人車隊最高 100臺移動機器人
    任務處理在多個機器人中優先化處理任務
    電池電量管控檢查機器人電池電量并自動充電
    交通流量控制使用流量控制算法避免多重路徑交叉點產生交通擁堵
    提供兩種解決方案MiR Fleet PC:包含物理 PC 硬件
    MiR Fleet Server:安裝在現有服務器基礎設施中


    型號NUC7i3DNB
    PC Intel? Maple Canyon NUC
    CPU Intel? Core? i3-7100U 處理器(3M 緩存,2.40 GHz)
    RAM 8GB DDR4-2400
    SSD 128GB 2.5"
    操作系統Linux Ubuntu 16.04
    網絡功能1 Gbit 以太網,沒有無線選項
    所需連接110V 或 230V 電源插座和以太網絡線纜
    安裝要求通常必須在與機器人相同的物理網絡上運行


    安裝文件大小3GB
    MiR Fleet 更新文件大小約 300 MB
    服務器要求最低頻率為 2.1 GHz 的雙核處理器
    RAM 最小 8 GB
    HDD 80 GB
    支持的操作系統Ubuntu 18.04 LTS,Ubuntu Server 18.04 LTS,Debian 9,
    CentOS 7,Redhat Enterprise Linux 7.4


    產品簡述
    MiR1000


    MiR1000 是一款適用于各種生產設施、倉庫和其他工業場所的自主式移動機器人,能夠運輸重達1000kg的貨物和托盤。

    用戶將利用基于網絡的用戶界面來控制MiR1000(該用戶界面可通過PC、智能手機或平板電腦上的瀏覽器進行訪問)。每臺MiR機器人都有其自己的網絡。請參閱連接機器人界面。MiR機器人可通過設置運行固定路線、按需調用或執行更為復雜的操作(任務)。MiR機器人通過可在首次使用機器人時創建或導入的地圖定位并導航。內部地圖包含確定的用于物流規劃的位置(辦公室、成品運輸和生產車間等)。運行時,安全激光掃描儀確保機器人避開未繪制在地圖上的動態障礙物(人員、設備)。

    借助MiRCharge 48V充電樁,機器人可自動前往充電。只需定義充電任務和地圖中的充電位置即可實現。


    MiR1000 可以使用下列附加組件:
     
    &bull; MiR1000 Lift
    一款安裝在MiR500 頂部的舉升平臺,可讓MiR機器人能夠在室內環境中自動運輸符合美國標準的40x48 托盤。
    &bull; MiR1000 EU Pallet Lift
    一款安裝在MiR500 頂部用于歐標托盤的托盤舉升器,可讓MiR機器人能夠在室內環境中自動運輸歐標托盤。
    &bull; MiR Lift Pallet Rack
    需搭配MiR1000 Lift 使用MiR Lift Pallet Rack。該舉升器用于讓MiR機器人能夠自動從貨架取放符合美國標準的40x48 托盤。
    &bull; MiR EU Pallet Rack
    需搭配MiR1000 EU Pallet Lift 使用MiR EU Pallet Rack。該舉升器用于讓MiR機器人能夠自動從貨架取放歐標托盤。



    MiR1000 的主要特性包括:

    &middot;在有人類活動的工作區域中行使
    MiR機器人設計旨在與人類協作,并在高度變化的環境中安全、高效地運行,可穿過門口,出入電梯。
     
    &middot;全面路線規劃和局部調整
    MiR機器人能夠自主導航以尋找到達目的地的最高效路徑。當遇到地圖上未標注的障礙物(例如人類和物體)時,它還會自動調整路徑。
     
    &middot;高效運輸重物
    MiR機器人專為在各行各業中自動運輸重量達1000kg的重物而設計,從而解放員工,讓他們能夠專注于更高價值的活動。
     
    &middot;聲光信號
    MiR機器人持續發出光信號和聲信號,指示當前模式,如等候任務、駛往目的地、目的地已到達或警報模式。
     
    &middot;用戶友好和靈活
    用戶可在PC、平板電腦或智能手機上訪問基于網絡的用戶界面來輕松操作和監控MiR機器人,并且無需任何相關經驗便可以其進行編程。MiR機器人還可集成至 ERP 系統中,以便您打造全自動解決方案。
     
    &middot;“迷路”警報
    MiR機器人在找不到前往目的地的路徑時,會停止運行并打開黃-紫運行錯誤燈。此外,客戶還可以使用自定義的“捕捉”操作來警告人員或采取其他措施。
     
    &middot;面對物體,自動減速
    在檢測到MiR機器人前方有障礙物時,內置傳感器可確保MiR機器人減速。
     
    &middot;最適合的操作環境
    MiR機器人可以在水平、干燥的地板上運行(以0.5m/s 的速度運行時,最大坡度不得超過1%),MiR1000 配備可提供 360 度掃描視角的最新激光掃描技術,可確保優化安全性。MiR500 的 3D 攝像頭可以檢測托盤且掃描范圍為地面3至3.5米的物體。
     
    &middot;內部地圖
    MiR機器人既可使用來自CAD系統的平面圖,也可通過人工導航至其將要運行的整個站點來創建地圖。在繪制地圖時,機器人傳感器檢測墻、門、設備,隨后基于該輸入創建地圖。創建地圖后,位置和其他特性可添加至地圖編輯器內。

    &middot;開放式接口支持不同應用程序
    可在MiR機器人上安裝定制頂部模塊,如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協作機器人手臂,滿足一切您的應用所需。 頂部模塊易于更換,機器人因此可以重新部署,用于不同任務。

    &middot;專為工業應用打造的穩健型機器人
    MiR500 滿足 ISO/EN 13849 標準,并符合針對重型及輕型工業環境的 EMC 要求。MiR500 專為工業應用而設計:其外表部件都得到了進一步優化增強,能夠在行經顛簸路段或小水洼時有效保護貨物(例如避免貨物掉落)。
     
    mir機器人應用


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