MiR Charge 48V自動充電樁 | |
用途 | 機器人可前往充電站完成充電 |
長*寬*高 | 622*287*487mm |
重量 | 20 kg/440 lbs |
環境溫度范圍 | 5°C 至 40°C |
濕度 | 10-95%,無冷凝 |
功率 | 輸出: 48 V,最大 40 A 輸入: 100/230 V AC,50-60 Hz |
標準 | EN60335-1-12、EN60335-2-29:2004、EN61000-6-1:2007 和 EN61000-6-4:2007,經 TUV 安全認證 |
MiR1000 是一款協作式自主移動機器人。MiR1000 專為在各行各業中實現托盤和重型負載自動運輸而設計,可負載高達1000kg的重物,該機器人利用定位技術在運行環境中確定自己的方位。MiR機器人的路徑規劃由全局規劃器和本地規劃器兩部分組成。全局規劃器用于執行兩個位置之間的一般路徑規劃,而本地規劃器可確保MiR機器人遵循全局路徑并考慮周圍環境,讓機器人能根據傳感器輸入自動規避動態障礙。如果有人走到它的前面,它將及時安全停止。既安全又高效,是傳統叉車及托盤車的優選方案。
獲取更多信息:15814107663協作移動機器人 | 為工業及物流應用打造的重型負載及托盤內部運輸解決方案 |
長*寬*高 | 1350*910*322mm |
離地間隙 | 30 mm/1.2 in |
重量(無負載) | 231 kg/508 lbs |
顏色 | RAL 9005/烏黑色 |
機器人有效負載 | 1000 kg/2200 lbs |
電池運行時間 | 10.5小時(滿載)- 12小時(空載) |
最大速度 | 1.2 m/s (43km/h) |
定位精度 | 位置(機器人中心):+/-5 mm/0.2”。 角度:+/- 1° |
可越過的間隙和底框梁寬度 | 0-20 mm/0-0.8 in |
電池 | Li-NMC 48 V 34.2 Ah |
充電時間 | 最高 1:8(例如充電 15 min = 運行 2 小時) |
充電周期時間 | 3000 |
機器人通訊 | WiFi:雙頻無線 AC/G/N/B I/O:4 個數字輸入端口,4 個數字輸出端口,1 個支持 Modbus 協議的以太網端口 |
算法控制 | 基于ROS開發、Rest API,Modbus TCP |
SICK microScan3 安全系統(2個) | SICK 安全激光掃描儀 S300(前后各一個)為機器人提供 360°視覺保護 |
3D 相機(2 個) | Intel RealSense D435。 視場:可在機器人前方 950 mm 處檢測到高度 為1700mm 的物體。114°總水平視圖。地面視圖,與機器人的最小距離:250 mm |
接近傳感器 | 8個 |
環境溫度范圍 | 5°C 至 40°C(濕度 10-85%,無冷凝) |
IP 等級 | IP 21 |
合規和批準 | 8 類安全功能,符合 ISO 13849-1 標準:ISO 3691-4,EN1525,ANSI B56.5 EMC:EN12895 EN61000-6-2 EN61000-6-4.RIA 15.08 |
MiR Charge 48V自動充電樁 | |
用途 | 機器人可前往充電站完成充電 |
長*寬*高 | 622*287*487mm |
重量 | 20 kg/440 lbs |
環境溫度范圍 | 5°C 至 40°C |
濕度 | 10-95%,無冷凝 |
功率 | 輸出: 48 V,最大 40 A 輸入: 100/230 V AC,50-60 Hz |
標準 | EN60335-1-12、EN60335-2-29:2004、EN61000-6-1:2007 和 EN61000-6-4:2007,經 TUV 安全認證 |
集中控制機器人車隊 | 最高 100臺移動機器人 |
任務處理 | 在多個機器人中優先化處理任務 |
電池電量管控 | 檢查機器人電池電量并自動充電 |
交通流量控制 | 使用流量控制算法避免多重路徑交叉點產生交通擁堵 |
提供兩種解決方案 | MiR Fleet PC:包含物理 PC 硬件 MiR Fleet Server:安裝在現有服務器基礎設施中 |
型號 | NUC7i3DNB |
PC | Intel? Maple Canyon NUC |
CPU | Intel? Core? i3-7100U 處理器(3M 緩存,2.40 GHz) |
RAM | 8GB DDR4-2400 |
SSD | 128GB 2.5" |
操作系統 | Linux Ubuntu 16.04 |
網絡功能 | 1 Gbit 以太網,沒有無線選項 |
所需連接 | 110V 或 230V 電源插座和以太網絡線纜 |
安裝要求 | 通常必須在與機器人相同的物理網絡上運行 |
安裝文件大小 | 3GB |
MiR Fleet 更新文件大小 | 約 300 MB |
服務器要求 | 最低頻率為 2.1 GHz 的雙核處理器 |
RAM | 最小 8 GB |
HDD | 80 GB |
支持的操作系統 | Ubuntu 18.04 LTS,Ubuntu Server 18.04 LTS,Debian 9, CentOS 7,Redhat Enterprise Linux 7.4 |
MiR1000 是一款適用于各種生產設施、倉庫和其他工業場所的自主式移動機器人,能夠運輸重達1000kg的貨物和托盤。
用戶將利用基于網絡的用戶界面來控制MiR1000(該用戶界面可通過PC、智能手機或平板電腦上的瀏覽器進行訪問)。每臺MiR機器人都有其自己的網絡。請參閱連接機器人界面。MiR機器人可通過設置運行固定路線、按需調用或執行更為復雜的操作(任務)。MiR機器人通過可在首次使用機器人時創建或導入的地圖定位并導航。內部地圖包含確定的用于物流規劃的位置(辦公室、成品運輸和生產車間等)。運行時,安全激光掃描儀確保機器人避開未繪制在地圖上的動態障礙物(人員、設備)。
借助MiRCharge 48V充電樁,機器人可自動前往充電。只需定義充電任務和地圖中的充電位置即可實現。
MiR1000 的主要特性包括:
庫崎智能致力于企業數字化精益制造集成式解決方案,提供了一個專用于優傲機器人設計、訂購和組裝工業設備的平臺,我們的工程師團隊可以為您的應用構建和選擇正確的設備。