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    優傲機器人在汽車變速箱行業應用

    作者:庫崎 發布日期:2024-02-18

    優傲機器人

    自動化技術的不斷發展,也在帶動汽車制造業迅速轉型升級。這一趨勢也體現在協作機器人技術的廣泛應用上。汽車制造業需要大量的重復性勞動,如上料、裝配、零件裝配和全面測試等,這些工作如果由人工完成,必然帶來人力資源浪費,生產效率低下等問題。而通過協作機器人與員工一起工作,協同完成機械制造的各個環節,不但可以實現生產線上的自動化,提高效率和精度,同時也能更好地滿足客戶需求和提升生產質量。


    背景介紹

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    SEAT Components是大眾汽車集團在歐洲、亞洲和美國工廠的變速箱制造商,其在西班牙巴塞羅那的工廠負責變速箱的制造,包括鋁鑄件到外殼組裝,外殼包括齒輪、軸、同步器和差速器變速箱,同時還需要進行質量控制。這是一個非常專業和復雜的過程,其中質量和精度至關重要,以確保變速箱的正確裝配和降噪效果。


    以往,卸下零件并進行變速箱裝配的過程完全由員工手動完成,員工每天必須用手推車卸下和運輸18000個齒輪。SEAT希望用自動化來解決這一單一但精細的工作任務,以降低錯誤率并提高安全性。


    令人驚訝的是SEAT Components僅使用內部資源,就完成了他們所需解決方案的搭建。


    解決方案


    這要歸功于SEAT以前使用優傲機器人的經驗。

    早在2015年,SEAT Components就在其噴丸和清洗站安裝了優傲機器人,在使用過程中,他們對于優傲機器人的易于安裝、維護和集成,無需圍欄等安全性能了如指掌。于是,團隊嘗試重新部署10臺UR10e,進行變速箱制造中的裝配和卸載任務。

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    這一解決方案是在不改變現有工廠布局的情況下完成的,可以在不到一小時的時間內配置新的應用程序,大大節約了企業的編程與維護成本;同時,SEAT Components甚至無需外部集成商的服務,只做了以下兩個階段的培訓和準備:①維護團隊在公司內接受培訓,從免費的優傲學院在線培訓模塊開始,學習優傲機器人與該生產線整合涉及的操作知識 ②進行了一個試點項目,來測試該解決方案的可行性。

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    方案優勢


    在試點項目測試中,SEAT研究了優傲機器人的成本和實施周期、技術所需的安全要求以及應用的技術可行性,并把它正式納入生產流程。在測試之后的正式生產中,該解決方案得到員工的一致稱贊。


    1、占地面積小,易于使用

    SEAT組件維護技術辦公室的Francisco Pérez表示:“因為優傲機器人易于編程和集成,同時占地面積小,所以我們能夠在不改變現有布局的情況下安裝它們,讓它們能夠與操作員一起工作。這是我們選擇選擇優傲機器人的最重要的原因?!?/span>

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    2、內部集成,無固定安裝,靈活高效

    UR10e機器人們目前服務于十條不同的加工線。它們不是固定安裝,也可以很容易地根據不同的產線需求進行更改。Francisco Pérez指出:“將UR10e從一個工作站卸載轉移到一個完全不同的工作站,僅需要不到10分鐘?!?/span>

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    通過UR+平臺認證的的其他配置也增強了優傲機器人在內部調配的靈活性。Francisco Pérez強調:“我們已經能夠在不到一個小時的時間內實現應用程序正常運作?!?/span>


    3、增加正常運行時間,消除過剩庫存

    使用UR10e的生產線使用PROFINET協議,協作機器人與PLC通信接收指令,執行相關操作——協作機器人收到指令后,會將零件卸載到托盤上,當托盤裝滿后,PLC與AMR(自主移動機器人)通信,卸下裝滿的托盤并插入新托盤,從而最大限度地減少機器停機。

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    AMR將零件運輸到倉庫,倉庫根據制造需求及時填充,避免了庫存過剩和由此產生的成本,按時達成工廠的日常生產目標。

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    4、技術工人技能提升

    該解決方案帶來的衍生好處是,卸下了員工每天手動卸載18000個零件的重擔。Manuel Gómez指出:“通過使用優傲機器人,我們的員工能夠將時間投入到為產品增加價值的任務中,例如質量問題或流程改進”。這或許就是為什么員工將協作機器人視為工作好伙伴的重要原因。

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    5、編號11的UR10e

    第11臺UR10e也加入了SEAT工廠的協作機器人戰隊。第11號機器人的主要用途是內部培訓,它被安裝在移動平臺上,用來讓新加入的員工熟悉協作機器人的編程。此外,它還是一名“測試官”,任何要被新安裝集成到生產線之前的方案都會由它進行概念測試和驗證。

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    總而言之,優傲機器人已經成為了SEAT的重要成員之一,以更高的生產力,更強的質量保證,在內部承擔起了越來越艱巨的自動化任務。

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