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無損檢測（NDT）是在不破壞材料的前提下，識別材料中的裂縫或缺陷，或者確定材料的元素組成的一種檢測方式。它可以用于檢驗各行各業使用的各種材料（如金屬、塑料、陶瓷和復合材料），并檢測材料缺陷、測量材料厚度或元素組成。

今天，無損檢測技術廣泛地應用航空航天工業。盡管破壞性試驗是檢測一個部件的組織結構和性能最簡單的方法，但是對于航空航天工業中使用的小體積、高成本的部件，并不可行。因此，無損檢測是現在許多航空航天公司內被強制采用的技術，它在生產過程中起著保障安全的關鍵作用。

無損檢測的另一個主要用途是貴金屬檢測。借助無損檢測，相關人員可以在現場使用X射線熒光（XRF）方法即時測定金條、鉑金和銀等貴金屬的元素組成，并使用超聲波方法確保這些貴金屬不含任何雜質。

無損檢測可根據需要實現高重復度、高精度的檢測。但是弊端是，操作人員通常需要重復執行單調的檢測流程。他們可能長時間以不舒服甚至不安全的姿勢工作，疲勞和重復性勞損會增加潛在的健康和安全風險，并影響檢測結果的準確性。

隨著工業自動化的發展，協作機器人出現在各種質量檢測的場景中，為了確保產品符合規范和滿足嚴格的質量標準、提高可靠性、和防止昂貴的回收成本，航空、汽車、運輸、金屬制造、機械、電子、食品加工和農業等都可見到機器人質量檢查員的身影，其中最常見的便是機器人視覺檢測應用。

那航空級別的機器人無損檢測到底如何實現呢？我們一起看看著名企業奧林巴斯利用協作機器人實現無損檢測流程自動化，讓工作流程得到改進和優化的實例吧。

UR機器人自動化奧林巴斯無損檢測流程

作為區域航空樞紐的新加坡廣泛使用奧林巴斯無損檢測設備進行飛機檢查。飛機暴露在強大的扭矩和外力以及極端的濕度和溫度環境中，這些因素會影響飛機的表面和分子結構，進而直接威脅到飛機的性能和飛行安全。使用無損檢測方法對飛機進行定期檢查是飛機日常維護計劃的重要一環，這樣才能確保飛機的完整性，并保障機組人員和乘客的安全。

操作人員在執行維護任務時可能需要在整架飛機上移動設備元件或探頭，以定位和評估渦輪機周圍及其他結構部件中隱藏的裂縫、腐蝕、空隙、脫膠、脫層和焊縫不連續等問題。在部署優傲協作機器人之前，使用奧林巴斯無損檢測設備對一架飛機進行檢查，尤其是對大型飛機進行檢查時，往往同時需要數十名操作人員的配合。

為了向客戶提供完整高效的自動化解決方案，奧林巴斯選擇部署優傲協作機器人——操作人員無需再長時間以不舒服的姿勢完成重復性工作，消除健康和安全隱患，從而能夠專注于優化檢測方法、分析數據和其他增值任務等工作。

許多客戶的關鍵要求是這些協作機器人必須能夠得到長期的維護。奧林巴斯和優傲機器人均擁有全球網絡和專設的本地分支機構，可在短時間內為客戶提供備件，并由服務工程師隨時提供支持。UR+是優傲機器人推出的另一項獨家服務，它是一個超大的第三方即插即用協作機器人配件和應用套件生態系統，旨在幫助客戶“復制”他人的成功，確保他們獲得面向未來的解決方案。

奧林巴斯的目標是成為一家工作流程解決方案供應商，新公司名為Evident。而優傲也將持續與奧林巴斯合作，提供多種集成的奧林巴斯產品，為客戶提供全面的自動化解決方案，以提高效率和操作安全性。

未來，奧林巴斯希望與新加坡的研究機構開展更多合作，確保最終用戶能夠更高效地操作配有無損檢測設備的協作機器人，從而降低自動化門檻。

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