公司新聞-庫崎智能

MiR機器人是一款適用于各種生產設施、倉庫和其他工業場所室內環境的自主式移動機器人。用戶將利用基于網絡的用戶界面來控制MiR移動機器人( 該用戶界面可通過PC、智能手機或平板電腦上的瀏覽器進行訪問) 。每臺移動機器人都有其自己的網絡。

MiR機器人通過可在首次使用機器人時創建或導入的地圖定位并導航。內部地圖包含確定的用于物流規劃的位置( 辦公室、成品運輸和生產車間等) 。運行時，安全激光掃描儀確保機器人避開未繪制在地圖上的動態障礙物( 人員、設備) 。

借助MiRCharge自動充電樁，MiR機器人可自動前往充電站充電。只需定義充電任務和地圖中的充電位置即可實現。
MiR機器人自動前往充電站充電

MiR移動機器人的主要特性包括：

? 在有人類活動的工作區中行駛

MiR機器人設計旨在與人類協作，并在高度動態的環境中安全、高效地運行。

? 全面路線規劃和局部調整

MiR機器人能夠自主導航以尋找到達目的地的最高效路徑。當遇到地圖上未標注的障礙物( 例如人類和物體) 時，它還會自動調整路徑。

? 高效運輸重物

MiR機器人專為在各行各業中自動運輸重達100/250/500/600/1000/1350kg 的重物而設計，從而解放員工，讓他們能夠專注于更高價值的活動。

? 聲光信號

MiR機器人持續發出光信號和聲信號，指示當前模式，如等候任務、駛往目的地、目的地已到達或警報模式。

? 用戶友好和靈活

用戶可在PC、平板電腦或智能手機上訪問基于網絡的用戶界面來輕松操作和監控MiR機器人，并且無需任何相關經驗便可對其進行編程?？梢栽O置不同的用戶組級別，并為不同的用戶設置定制的儀表板。

? ‘迷路’警報

MiR機器人在找不到前往目的地的路徑時，會停止運行并打開黃-紫運行錯誤燈。此外，客戶還可以使用自定義的‘捕捉’操作來警告人員或采取其他措施。

?面對物體，自動減速

在檢測到MiR機器人前方有障礙物時，內置傳感器可確保MiR機器人減速。

?最適合的操作環境

MiR機器人可以在水平、干燥的地板上運行，并通過3D 相機檢測和規避物體。

?內部地圖

MiR機器人既可使用來自CAD 系統的平面圖，也可通過人工導航至其將要運行的整個站點來創建地圖。在繪制地圖時，機器人傳感器檢測墻、門、設備，隨后基于該輸入創建地圖。創建地圖后，位置和其他特性可添加至地圖編輯器內。

?開放式平臺，輕松集成頂部模塊

可在MiR機器人上安裝定制頂部模塊，如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協作機器人手臂，滿足一切您的應用所需。頂部模塊易于更換，機器人因此可以重新部署，用于不同任務。

?敏捷高效

當工廠地面或流程發生變動時，可輕松修改MiR機器人的設置。

可適應大多數環境，并能在狹窄空間內自由移動、上坡行駛、搭乘電梯等。

?可擴展能力強

通過MiR Fleet可以快速、集中配置機器人車隊。

通過MiR機器人之間的共享數據，可輕松向車隊中添加新的移動機器人。

高效協調MiR機器人之間的交通流量。

?輕松集成

能夠以極具成本效益的方式快速完成部署，不會對現有流程或布局造成中斷。

即使之前沒有編程經驗，也能通過簡單易用的機器人界面進行編程。